Псков

М20 в сторону Беларуси

- от района Завеличье, через вокзал автобус №6 до конечной остановки (микрорайон Черёха), автобус № 6а (выйти на остановке "дачи", недоезжая ЖД-переезда, пройти до трассы, свернуть направо - пройти мимо памятника-купола десантникам до поста ГАИ), маршрутка №6 (бывает 306) до поворота с трассы (почти до конечной), от вокзала автобусом №12 до остановки на трассе "Районная больница" - дойти до поста ГАИ 1 км.

М20 в сторону Санкт-Петербурга

- от района Завеличья через вокзал автобусом №4 до конечной (микрорайон Кресты) и стопить за светофором на трассе или перейти виадук через ЖД и стопить у АЗС; автобусом №12 (от вокзала) или маршруткой № 4а от центра до остановки "микрорайон Кресты" и далее как описано выше; автобусом № 9 от вокзала (редкий) до конечной (возле поста ГАИ); автобусом №14 через весь город до конечной (микрорайон Любятово) и пройти 1 км до поста - там примыкает малая объездная Пскова, приток фур и легковых.

Р60 (Гдов, Сланцы, Кингисепп, Ивангород)

- от вокзала автобусом 1 до поворота с ул.Леона Поземского, где пройти либо до АЗС, либо достаточно далеко, но больше машин - до примыкания малой объездной к шоссе. Автобусом №18 от района Завеличья через центр до той же остановки что и у №1. Автобусом №22 от гипермаркета ИМПЕРИАЛ до конечной на гдовском шоссе, где пройти как указано выше.

А212 (Старый Изборск, Печоры, Латвия, Эстония)

- автобус № 17 (от вокзала через центр), № 2 (от вокзала в объезд центра), № 22 от центра до остановки "микрорайон Рижский", где пройти дальше по трассе до окончания домов; автобус №15 (очень редкий) от вокзала через центр за город до ЖД-переезда до остановки по требованию, где стопить там же; автобусом №18 от центра до остановки "микрорайон Рижский" у последнего дома и там же стопить; автобусами №3,4,6,7,14,25 до конечной остановки "Рокоссовского", пройти по одноименной улице до Рижского проспекта, и дойти до поледнего дома и там стопить; маршрутками №2,6,14 до конечной "Рокоссовского".

А116 (Псков-Новгород)

- аналогично как выбираться на Петербург.